Sarrera:
Inoiz galdetu al zaizu nola dakien zure robot xurgagailuak nora joan? Artikulu honek nabigazio-teknologien eta funtsezko osagaien bilakaera xedatzen du robot-aspiragailu modernoetan, ausazko eredu soiletatik hasi eta AI-eragindako mapa aurreratuetaraino.
1. Ausazko nabigazioa (Bump-eta-Exekutatu)
Nabigazio metodoa:Nabigatzeko, pareko talketan oinarritzen da batez ere.
Funtsezko osagaiak:Bumper, gurpil-gurpila, eskuila nagusia/aire-hartunea, alboko eskuila, hauts-ontzia, ur depositua (ipurketa naturala), garbigailu-oihala, fregona-plaka.
Hardwarea:
Sentsoreak:Infragorriak, oztopoak saihestea, itsaslabarrak hautematea, kargatzeko atrakalekuaren detekzioa, Hall efektuko sentsoreak (alboko gurpiletarako, ur depositua, fregonarako plakarako).
Motorrak:Eskuilarik gabeko haizagailuaren motorra (adibidez, Nidec), eskuiladun motorrak (alboko gurpiletarako, alboko eskuilarako, eskuila nagusiko - Standard, Youmao bezalako marketarako).
Txipa:MCU (Microcontroller Unit, adibidez, ST, GD, Nation).
Bateria:Goi mailako-industria-markak, esaterako, BYD, Sunwoda. Edukiera arruntak: 2600mAh edo 5200mAh.
Eredu hau atsegin: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/random-gyro-robot-vacuum-cleaner.html
2. Giroskopioaren nabigazioa
Nabigazio metodoa:Giroskopioa + bumper talka.
Funtsezko osagaiak:Elektronikoki kontrolatutako ur depositua gehitzen du (balbula solenoide edo aire-ponparen bidez) ura hobeto kudeatzeko.
Hardwarea:
Sentsoreak:Giroskopioa, angelu-sentsorea eta bumper-banda gehitzen ditu.
Motorrak/Txipa/Bateria:Ausazko nabigazio ereduen antzekoa.
Aplikazioaren Ezaugarriak:Maparen bistaratzea, xurgatze potentziaren doikuntza, bideen plangintza eta ur-fluxuaren kontrola onartzen hasten da.
Eredu hau atsegin: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/gyro-navigation-robot-vacuum.html
3. Ikusmen monokularra nabigazioa
Nabigazio metodoa:Giroskopioa + algoritmo bisualak.
Hardwarea:
Sentsoreak:Funtsezko gehigarria kamera bat da (normalean 300.000 pixel optimoa), zehaztasun handiagoko-giroskopioa (adibidez, Epson 3 ardatzekoa, Bosch 6 ardatzekoa).
Txipa:Prozesatzeko potentzia handiagoa behar du, adibidez, Quad-core txip (R16 arrunta) edo Dual-core txip, gehi MCU bat.
Aplikazioaren Ezaugarriak:Mapa, xurgatze potentzia kontrola, bideen nabigazioa eta uraren irteeraren doikuntza onartzen ditu.
IROBOT ROBOT XURGAGAILUA bezala.
4. LIDAR & AI nabigazioa
Nabigazio algoritmoa:AI{0}}bide-bilatzaile aurreratuagoa.
Egitura:Gurpil-gurpila, alboko eskuila, eskuila nagusia, gurpil eragileak, hauts-ontzia, ur depositua, fregonaren plaka eta kargatzeko kaia ditu.
Elektronika:
Txipa:Quad-nukleoko txipa (adibidez, R16, batzuetan,-nukleo bikoitza, kostu-murriztuko modeloetarako).
Sentsoreak:Infragorria, LIDAR sentsorea, TOF (Puntua, Lerroa, 3D), giroskopioa.
Bateria:Normalean 5200mAh.
Aplikazioaren Ezaugarriak:Funtzionalitate osoa, besteak beste, mapak kudeatzea, bideen plangintza, xurgatze/uraren emaria doitzea, programazioa (gela/orduaren arabera), zonaldeen kudeaketa (garbitu/murrizketa/horma birtualak), gelen izenak eta automatikoko-estazio hutsaren ezarpenak.
Eredu hau atsegin: https://www.bestyim.com/robot-vacuum-cleaner/lds-robot-vacuum-cleaner.html
5. Geltokiko/Dock-ko robotak (-Frogatu eta hustu automatikoki)
Nabigazio metodoa:Normalean LIDAR + Giroskopioa, edo LIDAR + Giroskopio aurreratua + 3D TOF.
Egitura:Robota (LIDAR modeloen antzekoa) eta eginbide-akoplazio-estazio aberatsa ditu.
Geltokiko funtzioak:Ur garbi eta zikinen deposituak,-hutsi automatikoko zaborrontzia, ur elektrolitikoa/garbiketa-soluzio euskarria, fregona lehortzea, ur garbia automatikoki betetzea, ur-konexio eta drainatze automatikoa, fregona aldatzea automatikoa, oinarria auto-garbitzea, ur epela garbitzea, fregona birakaria, fregonaren altxatze automatikoa.
Elektronika:
Sentsoreak:Suite osatuena: Infragorriak, LIDAR, giroskopioa, Point/Line/3D TOF, bumper, Hall efektuko sentsoreak.
Txipa:MCU + Quad-core prozesadorea, DDR eta Flash memoriarekin.
Motorrak:Eskuilarik gabeko haizagailuaren motorra, eskuiladun motorrak (alboko eskuilarako, eskuila nagusirako, gurpiletarako, fregonaren igogailurako) eta geltokiko motorrak.
Aplikazioaren Ezaugarriak:LIDAR nabigazio-ereduen eginbide guztiak, geltokien funtzioetarako kontrolak gehitzea (auto-hustu, ur deposituaren ezarpenak).
Matxura honek jauzi teknologiko nabarmena erakusten durobot xurgagailuaindustria, garbiketa eraginkortasuna eta erabiltzailearen erosotasuna nabarmen hobetuz.
